Üriner sistem insan vücudunda önemli bir fonksiyon yapar, dolayısıyla tarihin her döneminde, bilim adamlarının dikkatini çektiği görülür. Onunla ilgili bilginin köklerinin ilk uygarlıklara kadar, yani eski Mısır, Hint, Çin ve Mezopotamya uygarlıklarına kadar gittiği tespit edilir. Daha sonra bu konudaki çalışmalar onlardan büyük ölçüde yararlanmıştır. Üroloji ile ilgili olarak, daha sonra sırasıyla, Yunanda, Ortaçağ İslâm Dünyasında ve Osmanlı İmparatorluğunda çeşitli çalışmalara rastlıyoruz. Bu kitapta eski çağlardan itibaren üroloji konusunda yapılmış çalışmalar ele alınarak incelenmiş ve ilk uygarlıklarla ilgili olarak genel bir fikir verilmekle yetinilmiştir. Daha sonra Yunan ve Roma dönemindeki çalışmalar ele alınıp, ayrıntılı bir şekilde incelenmiştir, çünkü bu çalışmalar daha sonraki araştırmaları büyük ölçüde etkilemiştir.
